XD1 — функциональный программируемый логический контроллер с небольшим количеством точек ввода/вывода для базовых задач.

Протоколы связи Modbus RTU/ASCII/TCP, Ethernet, RS232/485.
Доступен широкий выбор моделей (14/24/32/42/48/60 точек ввода/вывода).
Контроллеры можно расширить с помощью 10 модулей расширения (XD3), 
16 модулей расширения (XD5, XDM, XDC), 1 или 2 плат расширения BD в зависимости 
от модели и 1 модуля ED, устанавливаемого с левой стороны контроллера (цифровой, 
аналоговый (температурные входы/выходы, тензодатчик) ).
Доступны расширения беспроводной связи Wi-Fi, GSM, GPRS, 4G.
Доступны расширения проводной связи Ethernet, Modbus TCP, RS232, RS485.

XD2 — полнофункциональный ПЛК с импульсным выходом, высокоскоростным счётчиком, ШИМ и измерением частоты. 

Последовательное управление вводом-выводом
Максимальное число точек ввода/вывода — 60
Базовые команды 0.02~0.05мкс
RS232, RS485
Полевая шина X-NET
2 импульсных выхода 100KHz
3 входа высокоскоростного счётчика (одна фаза — 80KHz, AB фазы — до 50KHz)

XD3 — полнофункциональный ПЛК серии XD. В дополнение ко всем функциям контроллера XD2 имеет большую способность к расширению, в т.ч. за счёт правого модуля расширения.

Последовательное управление вводом-выводом
Максимум 380 точек ввода/вывода
Базовые команды 0.02~0.05мкс
Порты RS232, RS485
Полевая шина X-NET
2~4 импульсных выхода до 100KHz (максимальная частота выходных импульсных портов Y2, Y3 у ПЛК XD3-24T4/32T4 составляет 20KHz)
3 входа высокоскоростного счётчика (одна фаза — 80KHz, AB фазы — 50KHz)
USB-порт высокоскоростной загрузки данных (макс. 12Mbps)